一般財団法人日本自動車研究所 on Government Report Hub

令和５年度「無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト)」報告書

Thu, 17 Jul 2025 00:00:00 +0000

この報告書は、令和5年度に実施された自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクトについて書かれた報告書である。経済産業省の委託により一般財団法人日本自動車研究所が実施し、自動運転車の社会実装を支援するため、シナリオベースの安全性評価手法の確立と国際標準化の推進を目指したものである。事業の核心は、高速道路で確立された安全性評価手法を一般道へ拡張することであり、これまでのSAKURAプロジェクトの成果を活用し、シナリオデータベースの開発と公開に取り組んだ。具体的には、ニーズの高い一般道シナリオの抽出と基本仕様の検討、シナリオDBの公開版開発とクラウド環境構築、道路形状や法規を加味したシナリオ絞り込み手法の研究が実施された。また、交通外乱シナリオDBの分析において、一般道評価に必要な論証体系の検討、合理的に予見可能な範囲と回避可能な範囲の特定手法の研究が行われ、対歩行者シナリオ体系の構築や対四輪車のロジカルシナリオ作成が進められた。安全性評価手法の標準化に向けては、ISO34502の策定支援や国際連携の推進、欧米関連研究機関との協力体制構築が図られ、国際会議での成果発信も積極的に実施された。プロジェクト全体の運営は安全性評価戦略サブワーキンググループを通じて行われ、学界・産業界・研究機関の有識者による助言を得ながら進められた。この取り組みにより、自動運転システムの継続的な安全性向上を支える基盤が構築され、日本の国際的プレゼンス向上と標準化議論の主導に貢献することが期待される。

令和５年度「無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業(自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト(テーマ２))」報告書

Thu, 17 Jul 2025 00:00:00 +0000

この報告は、令和5年度における茨城県日立市のひたちBRTでの自動運転レベル4技術の実証と社会実装の実現に向けた取組みについて書かれた報告書である。本研究開発プロジェクトは、2025年度末までにひたちBRT路線内の公道交差を含む専用道区間等において、レベル4自動運転サービスを実現することを成果目標として設定している。実施体制として、株式会社日本総合研究所を幹事機関とし、産業技術総合研究所、みちのりホールディングス、茨城交通株式会社、日本自動車研究所、先進モビリティ株式会社がコンソーシアムを形成して推進している。対象区間は河原子BRTから南部図書館までの廃線跡BRT専用道区間約6.1kmであり、乗務員乗車型レベル4自動運転移動サービスの社会実装に向けた技術開発と実証実験を実施した。車両開発においては、過去の実証やリスクアセスメントに基づく走行リスクシナリオを分析し、安全設計要件を整理して認可取得に向けた基準対応と試験評価を行った。また、遠隔監視システムと車外HMIの開発、インフラ連携システムの構築、緊急車両検知機能の実装などの技術要素を統合したシステム全体の設計を実施した。実証評価では、ひたちBRTでの技術実証を通じて、レベル4認可と営業運行に向けた課題の分析と改善対応を行うとともに、社会受容性の醸成と実装評価を実施している。さらに、横展開に向けた課題として、他地域への適用時の留意点整理、簡易収支モデルの作成、事業性検討の枠組み構築などを行い、定時定路線型自動運転サービスの普及拡大に資する知見を蓄積した。

令和５年度無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト（テーマ4）)報告書

Thu, 17 Jul 2025 00:00:00 +0000

この報告は、令和5年度に実施された無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業における自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクトについて書かれた報告書である。柏の葉地域をモデル地域として、2025年までに市街地の混在交通環境下におけるレベル4自動運転サービスの実現を目指した取り組みが詳細に記述されている。事業は三つの主要な章で構成されており、第一章では柏の葉地域での事業モデルの検討として、地域のニーズと課題の整理、特定自動運行移動サービス実施体制の検討、運行計画の策定、事業収支と社会費用便益の算出が行われた。第二章では協調型自動運転移動サービス開発として、システム全体設計、協調型自動走行システムの開発、路側機の設計実装評価、データ連携プラットフォームの構築、遠隔監視システムの検討が実施された。第三章では国際・国内連携として、欧米での協調型システムの開発導入状況の分析と情報収集が行われた。本プロジェクトは東京大学、東海国立大学機構、産業技術総合研究所、三菱総合研究所、日本自動車研究所、先進モビリティ株式会社によるコンソーシアムで実施され、公道実証実験を通じて協調型システムの効果検証が行われた。また、全国展開を見据えた導入検討マニュアル案の作成や、デジタル道路交通データプラットフォームの開発により、他地域への横展開可能性も検討された。

令和４年度無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（テーマ２）)公表用調査報告書

Wed, 13 Mar 2024 00:00:00 +0000

この報告は、令和4年度における自動運転レベル4等先進モビリティサービスの研究開発・社会実装プロジェクトのテーマ2について書かれた報告書である。本プロジェクトは、CASE対応やカーボンニュートラルを背景とし、持続可能なモビリティ社会の実現と環境負荷低減、移動課題解決を目指している。2025年度までに50箇所程度で無人自動運転移動サービス（レベル4）を実現することを目標としており、高度化検討と多様化検討の二つのアプローチで進められている。高度化検討では、日立地域のひたちBRTをモデル地域として選定し、2023年度のレベル3以上の社会実装に向けて現地実証実験を実施した。実証実験は専用区間での走行を想定し、安全設計手法やセーフティアセスメント手法の検討を行っている。車両システムの開発では、走行分類に応じた機能追加や認識システムの性能確認が実施され、遠隔監視システムや走行環境整備、インフラ連携システムの構築が進められた。多様化検討では、タスクフォースを設立して外部有識者を含む幅広い議論を展開し、自動運転移動サービスの類型化やODD設定プロセス、セーフティアセスメントガイドラインの検討を行った。複数のモデル地域における事業モデルの分析も実施され、各地域の特性に応じた実装パターンが検討されている。技術面では、車両の認識性能評価、安全走行設計手法の確立、簡易仮想環境の構築による危険シナリオの作成などが実施された。また、社会受容性の観点から、アンケート調査やグループインタビューを通じて住民の意見収集と分析も行われている。本プロジェクトは、テーマ間連携を重視し、関係省庁との定期的な報告・調整を行いながら、自動運転レベル4の社会実装に向けた包括的な取組を推進している。

令和４年度無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト)

Wed, 25 Oct 2023 00:00:00 +0000

この報告は、経済産業省による令和4年度の無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業として、自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクトについて書かれた報告書である。本事業では、高速道で確立された安全性評価手法を一般道に拡張し、シナリオベースの安全性評価に活用可能なシナリオデータベースの開発を目的としている。また、内閣府SIP自動運転のDIVPコンソーシアムと連携し、自動運転および先進運転支援システムに係る開発プロセスに活用できる安全性評価基盤の構築を検討している。事業は一般財団法人日本自動車研究所が実施し、日本自動車工業会と連携してSAKURAプロジェクトとして展開されている。令和4年度の主要な成果として、自動運転開発者ニーズに合わせたシナリオデータベースの仕様検討、シナリオデータベースとDIVP仮想環境の連携による継続的インテグレーション環境の構築、継続的なシナリオ更新に向けた既存データの活用検討、シナリオベースの自動運転安全性評価試験法のあり方に関する検討が実施された。さらに、交通外乱シナリオデータベースの分析および検討では、合理的に予見可能な範囲の特定と回避可能な範囲の特定に関する研究が行われ、国際協調・標準化活動および海外動向調査として、ISO34502策定に向けた国際協調や諸外国との協調活動、国際会議におけるトレンドの調査が実施されている。

令和３年度「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業（自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト）」

Wed, 03 Aug 2022 00:00:00 +0000

この報告は、令和3年度の無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業の一環として実施された「自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト」について書かれた報告書である。本事業は経済産業省の委託により一般財団法人日本自動車研究所が実施し、SAKURAプロジェクトの活動を引き継ぎ、高速道路で確立した安全性評価手法を一般道に拡張するとともに、交通外乱・認識外乱・車両外乱が結合したシナリオを生成できるシナリオデータベースの開発を目標とした。また、内閣府SIP自動運転のDIVPコンソーシアムとも連携し、自動運転及び先進運転支援システムに係る開発プロセスなどに活用できる安全性評価基盤構築を検討した。具体的な取り組みとして、自動運転車の検証に必要な安全性評価基盤構築の検討では、認識外乱・車両外乱をシナリオDBに組み込めるようにモデル化を行い、一般道への拡張に向けて一般道シナリオ体系をベースとしたモデル化を実施した。さらに、シナリオDBから出力されるシナリオがDIVPの仮想評価環境に入力できるフォーマットを策定し、評価結果をシナリオDB内で一元管理できる設計を行った。交通外乱シナリオDBの分析及び検討では、合理的に予見可能な範囲の特定手法および回避可能な範囲について技術的・科学的根拠に基づく証明を行い、合流・分岐路におけるシナリオの分析や自車レーンチェンジ時の判断基準提案に活用可能なエビデンスを整備した。国際協調・標準化活動では、ISO34502の策定に向けた国際標準への取り組みを継続し、主要各国との調整を進めながら標準化活動を主導した。本研究により、継続的な安全性評価フレームワークの実現に向けた基盤が構築され、オールジャパン体制での安全性評価基盤の意義が明確化された。

令和３年度「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト（テーマ２））」成果報告書

Wed, 03 Aug 2022 00:00:00 +0000

この報告は、令和3年度に実施された「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト（テーマ２））」について書かれた成果報告書である。本事業は、自動運転レベル４等の先進モビリティサービスの社会実装を目指すRoAD to the L4プロジェクトの一環として実施された。テーマ２事業では、無人自動運転サービスの対象エリアや車両を拡大し、事業性を向上させることを目的としている。2025年度までに多様なエリアで多様な車両を用いた無人自動運転サービスを40カ所以上で実現することが成果目標として設定されている。日本工営株式会社を中心とした実施体制のもと、国立研究開発法人産業技術総合研究所、一般財団法人日本自動車研究所、先進モビリティ株式会社が連携して事業を推進した。検討は高度化編と多様化編の両軸で進められており、高度化検討では日立地域をモデル地域として選定し、ひたちBRTにおける無人自動運転移動サービスの社会実装に向けた具体的な取組を実施した。高度化編では、走行環境や運行条件の整理、車両開発、遠隔監視システムの開発、インフラ連携の仕組み検討などを行った。ODD（運行設計領域）の設定、安全設計ガイドの高度化、セーフティアセスメントの手法開発などを通じて、無人自動運転移動サービスの安全性確保に向けた技術的基盤を構築した。車両開発では、自動運転レベルの高度化に向けた設計、ハードウェア・ソフトウェアの開発、物体認識試験などを実施している。多様化編では、OEMや車両開発者、運行事業者等で構成するタスクフォースを立ち上げ、ODD類型化や代表的なユースケースの抽出を行った。無人自動運転移動サービスの類型化、事業モデルの多様化検討、日本版セーフティレポートの検討などを通じて、横展開に向けた基盤整備を進めた。また、インフラ連携については、磁気マーカの有効性や信号連携の課題を整理し、交差点での安全走行におけるインフラ情報の信頼性や責任区分について検討を行った。次年度に向けては、タスクフォースの継続実施と具体的な議論の加速、ガイドラインの位置付けの明確化、テーマ４との連携によるインフラ連携の詳細検討などが課題として挙げられている。

令和２年度「高度な自動走行・MaaS等の社会実装に向けた研究開発・実証事業：自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた研究開発プロジェクト」

Mon, 28 Mar 2022 00:00:00 +0000

この報告は、自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた研究開発について書かれた報告書である。経済産業省の委託を受けた一般財団法人日本自動車研究所が令和2年度に実施した事業の成果をまとめたものである。本事業は、2020年頃の実現が期待されている自動運転システム（レベル3以上）を対象として、国際動向を踏まえつつ自動運転システムの安全性評価手法の開発と検証を行うことを目的とした。具体的には、高速道路における日本の道路交通事情を考慮した交通外乱テストシナリオを生成し、シナリオベースでの安全性評価プロセスの確立を目指した。研究開発は5つの主要テーマで構成された。第一に自動走行システムの安全性評価フローの開発では、欧州等で提案されているシナリオベースでの評価手法を開発・検証し課題を整理した。第二にテストシナリオ作成のための実交通環境データ収集と分析では、計測車両による高速道路でのデータ収集、定点観測による車両挙動データ取得、画像認識技術を活用したデータ分析を実施し、シナリオデータベースのフレームワーク構築に向けた検討を行った。第三に自動走行システムの安全性判断に関する研究では、ニアミスデータを用いたシナリオ境界条件の研究とヒューマンドライバとの比較に基づく安全性判断クライテリアの検討を実施した。第四に諸外国における実用化動向調査では、欧米中の自動運転車開発動向と安全性評価の取組みについて詳細な調査を行った。第五に様々な交通環境への拡張検討では、一般道シナリオ体系構築に向けた構成要素の検討とデータ収集・分析手法の検討を実施した。これらの研究開発を通じて、高速道路における自動運転システムの安全性評価プロセスの基盤技術を確立し、国際標準化活動への貢献を図った。また、一般道への適用拡張に向けた技術的課題の整理も行われた。本事業の成果は、日本が自動運転システムの安全性評価に関する国際的な標準化議論をリードするための重要な基盤となっている。

令和元年度エネルギー需給構造高度化対策に関する調査等事業（自動車におけるエネルギー性能の評価方法に関する調査検討事業）調査報告書

Thu, 10 Dec 2020 00:00:00 +0000

この報告は、自動車におけるエネルギー性能の評価方法に関する調査検討事業について書かれた報告書である。経済産業省資源エネルギー庁の委託により、一般財団法人日本自動車研究所が令和元年度に実施した調査結果をまとめたものとなっている。2030年を目標年度とする乗用車の燃費基準では、電気自動車等の電費をガソリン自動車等の燃費と加重平均により基準の達成判定を行うため、比較可能な形にするWell-to-Wheel（WtW）の考え方が導入された。従来のTank-to-Wheel（TtW）が燃料タンクから走行段階のエネルギー消費量のみを考慮するのに対し、WtWは燃料採掘から燃料をタンクに入れるまでのエネルギー消費量も含む包括的な評価手法である。本調査では、WtWの浸透を図るため具体的な車種についてWtWの値を算定し、消費者への浸透課題を把握するアンケート調査を実施している。多様な条件によるWtW表示の検討では、電源構成や表示方法の違いによる換算係数を整理し、国土交通省自動車燃費一覧を用いて型式ごとのWtW値を算出した。さらに日本以外の米国、欧州、中国等における電源構成を踏まえたCO2排出量についても係数の整理を行っている。新たな環境価値等の普及課題に関する評価では、自動車アセスメント、建築環境総合性能評価システム、エコリーフ環境ラベルプログラムの3つの事例について、情報提供の背景や受け入れられるに至った経緯をヒアリングと文献により調査している。WtWの浸透に関する実証実験では、一定要件の自動車購入動機を与えた対象者に対し、WtWの考え方を学習したグループと学習しなかったグループに分けて自動車情報を提供し、異なる特性を有する車種の購入選択をさせる実験を実施した。海外の自動車燃費規制調査では、欧州、米国、中国で導入されている柔軟性措置について整理を行い、オフサイクルクレジットや電気自動車等の台数加算クレジット、企業間クレジットや複数年クレジットの換算方法や利用実績、管理方法等の運用仕組みを詳細に分析している。

平成31年度「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた研究開発プロジェクト」成果報告書

Thu, 29 Oct 2020 00:00:00 +0000

この報告は、自動走行システムの社会実装に向けた安全性評価技術の構築について書かれた報告書である。日本の道路交通事情を考慮した自動運転システムの安全性評価手法を開発することを目的として、一般財団法人日本自動車研究所が実施した平成31年度の研究開発成果をまとめている。

主要な研究内容として、高速道路における自動運転システムの安全性評価フローの開発を行い、実交通環境データの収集と分析を通じて交通外乱テストシナリオの作成手法を構築した。計測車両と定点観測による実際の交通流データの収集により、周辺車両の挙動データを詳細に分析し、自動運転システムの評価に必要なパラメータを抽出している。また、画像認識技術を活用した車両軌跡データの抽出システムを開発し、シナリオデータの分割アルゴリズムを改良することで、実測データから評価用シナリオを効率的に生成する技術を確立した。

安全性の判断に関する研究では、人間ドライバーの運転行動をモデル化し、他車の割り込みに対する減速操作などを分析することで、自動運転システムの安全性を評価するクライテリアの検討を行っている。さらに、ニアミスデータを用いた危険領域の定量的定義により、シナリオの安全性評価手法を提案している。諸外国における自動運転システムの実用化動向と安全性評価の取り組みについて調査し、欧州、米国、中国の最新動向を把握することで、国際的な標準化活動への対応を図っている。

一般道路や交差点への適用拡張に向けた検討では、高速道路で構築した手法を様々な交通環境に適用するための課題を整理し、ドローンを用いた新たなデータ収集手法の可能性を検討している。自動車セキュリティの分野では、テストベッドを活用した人材育成カリキュラムの検討と、セキュリティ技術の動向調査を実施している。これらの研究成果により、日本の交通事情に適した自動運転システムの安全性評価技術の基盤が構築され、今後の社会実装に向けた重要な知見が得られている。

平成３０年度新エネルギー等の保安規制高度化事業（水素燃料電池式産業用フォークリフト用容器に係る技術基準等に関する調査研究）報告書

Wed, 25 Sep 2019 00:00:00 +0000

本調査は、水素燃料電池式産業用フォークリフトの安全確保に向け、容器技術基準の整備を検討するための研究を実施した。水素ガスの高圧環境下での安全対応を含めた技術基準の明確化を目的としている。

平成３０年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム：交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証）調査報告書

Fri, 16 Aug 2019 00:00:00 +0000

本調査は、自動走行システムによる交通事故低減効果をシミュレーション技術を用いて詳細に見積もり、実証するための技術開発と実証を実施した内容を報告している。

平成３０年度高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業（自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発）成果報告書

Wed, 24 Jul 2019 00:00:00 +0000

本調査は、平成30年度に実施された高度な自動走行システムの社会実装を支援するための自動バレーパーキングの実証事業および関連技術の研究開発を対象に、自動車の高精度走行技術の実現に向けた実証データを収集・分析した内容を報告している。

平成３０年度高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業（自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた研究開発プロジェクト）成果報告書

Wed, 24 Jul 2019 00:00:00 +0000

本調査は、平成30年度に実施された高度な自動走行システムの社会実装を推進するための研究開発・実証事業の成果を、特に自動走行システムの安全性評価技術の構築に焦点を当てたプロジェクトの結果をまとめたものである。

平成２９年度省エネルギー政策立案のための調査事業（自動車単体対策に係る調査検討事業）調査報告書

Mon, 04 Feb 2019 00:00:00 +0000

本調査は、平成29年度に実施された自動車単体対策の効果を検証し、省エネルギー政策の立案に必要なデータを収集するための調査事業の報告書である。自動車分野における省エネルギー技術の実現可能性と実用化の課題を特定する目的で実施された。

平成２９年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証調査報告書

Tue, 14 Aug 2018 00:00:00 +0000

本調査は、平成29年度に実施された自動走行システムによる交通事故低減効果をシミュレーション技術を用いて詳細に見積もり、実証調査を行うための技術開発と実証を実施した内容を報告している。

平成２９年度高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業（自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発）成果報告書

Tue, 14 Aug 2018 00:00:00 +0000

本調査は、平成29年度に実施された高度な自動走行システムの社会実装を支援するための自動バレーパーキングの実証事業を通じて、自動車の高精度走行技術の実現に必要な技術的課題と実用化のための研究開発を検証するものである。

平成２８年度スマートモビリティシステム研究開発・実証事業（自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発）成果報告書

Wed, 23 Aug 2017 00:00:00 +0000

本調査は、自動バレーパーキングシステムの実証実験および高度な自動走行技術の研究開発を目的としている。具体的には、スマートモビリティの実現に向けた技術的課題の解決に焦点を当て、実用化に向けた実証データの収集と分析を進めている。

平成２８年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：「走行映像データベース」の構築技術の開発及び実証　成果報告書

Mon, 14 Aug 2017 00:00:00 +0000

本調査は、自動走行システムの実現に向けた走行映像データベースの構築技術を開発し、実証するための研究を実施した。具体的には、高品質な走行映像データを収集・分析し、自動走行技術の精度向上に寄与するデータベースの構築を目的とした。

平成２８年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：Ｖ２Ｘ等車外情報の活用にかかるセキュリティ技術の研究・開発プロジェクト　成果報告書

Mon, 14 Aug 2017 00:00:00 +0000

本調査は、自動走行システムにおけるV2X技術を活用した車外情報のセキュリティ確保に関する技術研究開発を目的としている。具体的には、車両と周辺環境の通信プロセスで発生する情報の暗号化・認証手法の最適化を実現するための技術的課題を解決する。

平成２８年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証　報告書

Mon, 14 Aug 2017 00:00:00 +0000

本調査は、平成28年度に実施された自動走行システムの交通事故低減効果をシミュレーション技術を用いて詳細に見積もり、実証するための技術開発を目的としている。自動車の安全性向上と交通の効率化を推進するための戦略的イノベーション創造プログラムの一環である。

平成27年度新興国市場開拓事業（技術実証を通じた相手国での新技術等の普及促進事業）｢サウジアラビア：乗用車燃費規制認証に係る実証事業｣成果報告書

Fri, 16 Sep 2016 00:00:00 +0000

本調査は、サウジアラビアにおける乗用車燃費規制認証の実証を通じて、新技術の普及促進を図るための国際市場開拓事業の成果を評価するものである。

平成27年度アジア産業基盤強化等事業（イラン自動車産業政策立案支援調査）　調査報告書

Mon, 01 Aug 2016 00:00:00 +0000

本調査は、イランの自動車産業政策立案支援を目的に、イランの自動車産業の現状・課題を調査し、政策提言を実施した報告書である。

平成27年度次世代高度運転支援システム研究開発・実証プロジェクト調査報告書

Wed, 13 Jul 2016 00:00:00 +0000

本調査は、平成27年度に実施された次世代高度運転支援システムの研究開発と実証プロジェクトの成果を評価するもので、自動車技術の進化と安全運転の実現に向けた技術的・社会的課題の分析を目的としている。

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：「走行映像データベース」の構築技術の開発及び実証」成果報告書

Tue, 05 Jul 2016 00:00:00 +0000

本調査は、自動走行システムの実現に向けた走行映像データベースの構築技術を開発し、実証を実施するための研究を目的としている。具体的には、高精度な走行環境データの収集・分析を通じて、自動走行技術の信頼性向上に寄与する技術の開発を進めている。

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：Ｖ２Ｘ等車外情報の活用にかかるセキュリティ技術の研究・開発プロジェクト」成果報告書

Tue, 05 Jul 2016 00:00:00 +0000

本調査は、自動走行システムにおけるV2X（車両間通信）等の車外情報活用に伴うセキュリティ技術の研究開発を目的としている。具体的には、車外情報の安全な収集・処理・共有を実現するための技術的課題を解決するもので、自動車産業の安全で信頼性の高い自動走行システムの実現に寄与する。

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証」成果報告書

Tue, 05 Jul 2016 00:00:00 +0000

本調査は、自動走行システムの交通事故低減効果をシミュレーション技術を用いて詳細に見積もり、実証するための技術開発を実施した。自動車の安全性向上と交通システムの効率化を目的としている。

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：全天候型白線識別技術の開発及び実証」成果報告書

Tue, 05 Jul 2016 00:00:00 +0000

本調査は、自動走行システムにおける全天候型白線識別技術の開発と実証を目的としている。具体的には、雨天や雪天などの各種天候条件下で、道路の白線を高精度かつ安定的に識別する技術の実現を目指す。

一般財団法人日本自動車研究所 on Government Report Hub

令和５年度「無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト)」報告書

令和５年度「無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業(自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト(テーマ２))」報告書

令和５年度無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト（テーマ4）)報告書

令和４年度無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト（テーマ２）)公表用調査報告書

令和４年度無人自動運転等のCASE対応に向けた実証・支援事業（自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト)

令和３年度「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業（自動走行システムの安全性評価基盤構築に向けた研究開発プロジェクト）」

令和３年度「無人自動運転等の先進MaaS実装加速化推進事業（自動運転レベル４等先進モビリティサービス研究開発・社会実証プロジェクト（テーマ２））」成果報告書

令和２年度「高度な自動走行・MaaS等の社会実装に向けた研究開発・実証事業：自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた研究開発プロジェクト」

令和元年度エネルギー需給構造高度化対策に関する調査等事業（自動車におけるエネルギー性能の評価方法に関する調査検討事業）調査報告書

平成31年度「高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業：自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた研究開発プロジェクト」成果報告書

平成３０年度新エネルギー等の保安規制高度化事業（水素燃料電池式産業用フォークリフト用容器に係る技術基準等に関する調査研究）報告書

平成３０年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム：交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証）調査報告書

平成３０年度高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業（自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発）成果報告書

平成３０年度高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業（自動走行システムの安全性評価技術構築に向けた研究開発プロジェクト）成果報告書

平成２９年度省エネルギー政策立案のための調査事業（自動車単体対策に係る調査検討事業）調査報告書

平成２９年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証調査報告書

平成２９年度高度な自動走行システムの社会実装に向けた研究開発・実証事業（自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発）成果報告書

平成２８年度スマートモビリティシステム研究開発・実証事業（自動バレーパーキングの実証及び高度な自動走行システムの実現に必要な研究開発）成果報告書

平成２８年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：「走行映像データベース」の構築技術の開発及び実証 成果報告書

平成２８年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：Ｖ２Ｘ等車外情報の活用にかかるセキュリティ技術の研究・開発プロジェクト 成果報告書

平成２８年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証 報告書

平成27年度新興国市場開拓事業（技術実証を通じた相手国での新技術等の普及促進事業） ｢サウジアラビア：乗用車燃費規制認証に係る実証事業｣成果報告書

平成27年度アジア産業基盤強化等事業（イラン自動車産業政策立案支援調査） 調査報告書

平成27年度次世代高度運転支援システム研究開発・実証プロジェクト調査報告書

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）： 「走行映像データベース」の構築技術の開発及び実証」成果報告書

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）： Ｖ２Ｘ等車外情報の活用にかかるセキュリティ技術の研究・開発プロジェクト」成果報告書

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）： 交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証」成果報告書

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）： 全天候型白線識別技術の開発及び実証」成果報告書

平成２８年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：「走行映像データベース」の構築技術の開発及び実証　成果報告書

平成２８年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：Ｖ２Ｘ等車外情報の活用にかかるセキュリティ技術の研究・開発プロジェクト　成果報告書

平成２８年度戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証　報告書

平成27年度新興国市場開拓事業（技術実証を通じた相手国での新技術等の普及促進事業）｢サウジアラビア：乗用車燃費規制認証に係る実証事業｣成果報告書

平成27年度アジア産業基盤強化等事業（イラン自動車産業政策立案支援調査）　調査報告書

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：「走行映像データベース」の構築技術の開発及び実証」成果報告書

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：Ｖ２Ｘ等車外情報の活用にかかるセキュリティ技術の研究・開発プロジェクト」成果報告書

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：交通事故低減詳細効果見積もりのためのシミュレーション技術の開発及び実証」成果報告書

平成２７年度「戦略的イノベーション創造プログラム（自動走行システム）：全天候型白線識別技術の開発及び実証」成果報告書